早在大禹时期这里就已开发，大禹凿青铜峡流守黄河，并在黄河冲积成的银川平原上修渠种稻。春秋时期为戊狄民族游牧区。秦代以后，各朝代均设置行政机构。秦代在今市南金积镇设富平县。汉惠帝四年（公元前年）在今灵武县城西北的河中堡设灵州。北周至隋、唐属灵州回乐县。公元11世纪属西夏国。元、明、清代属灵州。元代，开始迁入回回客。明代，大批回民以“屯戎”人的身份安插在灵州。清代，吴忠已发展为灵州南部的大名堡之一和回民聚居区。民国二年设置灵武县，吴忠属灵武县管辖。新中国成立以后，于年2月成立吴忠市。年10月改为吴忠县，年11月恢复吴忠市。

　　因吴忠城区主干道、著名商业街“利通街”而得名。利通街，取“便利交通”之意命名。据记载，“年，将吴忠堡迎门渠填平，修成一条路，这便是利通街了，取其便利交通之意”。还有一说“建国前无名，后命现名，取交通通畅之意”。是滨河首善之区、民族团结示范区。

　　因境内有盐湖而得名。西魏在此置盐州，元初废。唐朝贞观年间又置盐州，天宝元年(公园年)更名为五原郡，北宋继续称盐州。明正统二年()在长城外所设哨马营称花马池，成化年间将城堡移筑长城内，弘治七年()，改置花马池守御千户所，正德元年()升为宁夏后卫，后改叫花马池分州，3年改称盐池县直至今，有中国长城博物馆、中国滩羊之乡等美誉。

　　因黄河青铜峡而命名。牛首、峡口两山对峙，黄河穿峡而过，山光水色相映，水体似青铜(一说水面如铜镜)，故名。东汉时称上河峡，北魏时称青山峡，唐时称硖石、大石山，宋代始称青铜峡。清雍正二年(年)置宁朔县，取“朔方安宁”之意命名。年撤县，将宁朔、金积、中宁等县析置青铜峡市(县级市)，是中国西部百强县。

　　因驻地同心城而得名。同心城，曾名“半个城”(也有称“半角城”)，明末，李自成起义军攻城，城内军民同心抵抗，未被攻下，故称“同心城”。清置平远县（治今下马关镇），3年改名镇戎县，年改名豫旺县，年迁治同心城，改名同心县。是著名的红色革命老区，有中国回族之乡之美誉。

　　因金积堡而得名。金积堡，以南倚金积山(今牛首山)而命名。金积山，又名紫金山，因土色如金（《明一统志》：“山多赭土，日照其色如金”），故名。明代筑金积堡。清同治十一年(年)，析灵州西部置宁灵厅，治金积堡。3年，改宁灵厅为金积县。年撤县，分别并入吴忠市。